Dne 18.3.2005 byl na základě výsledků série geofyzikálních
měření proveden průzkumný vrt do podlahy kněžiště v chrámu
sv. Víta. V hloubce 84cm pod úrovní dlažby byla zastižena
dutá prostora. Do vrtu o průměru 38mm jsme vsunuli průzkumnou
minikameru, umístěnou na ovládací nastavitelné tyči, osazenou
laserovými měřícími přístroji. Tímto systémem (viz. schéma
níže) jsme získali představy o uspořádání a velikosti pohřební
komory. Tato data nám dále posloužila ke kalibraci systému
č. 2 (průzkumná kamera umístěná na teleskopickém robotickém
rameni s dosahem více než 4m z osy vrtu).
1 - monitor, 2 - ovládání kamery, světel a laseru, 3 - obsluha
sondy, 4 - vrt, 5 - nastavitelná ovládací tyč, 6 - světla
na výklopných rampách, 7 - průzkumná minikamera, 8 - laser
